Masinamehaanika täielik loengukonspekt
1.2. Vabadusastmed ja seondid
Ruumis vabalt liikuval kehal on 6 vabadusastet - 3 translatsiooni T ja 3 rotatsiooni R
(joon.3)
Joon. 3.
Kin. paarid liigitatakse klassidesse seondite arvu järgi (vt. tabel 1)
Tasandilistes mehhanismides st mehhanismides, kus kõik lülid liiguvad mingi pinnaga
paralleelsetes pindades, esinevad ainult translatsiooni- ja rotatsioonipaarid ning
kõrgpaarid.Konstruktiivsetel kaalutlustel asendatakse mõned kinemaatilised paarid
liitpaaridega. Näiteks sõrmega kerapaari asemel kasutatakse kardaanliigendit (Hooke'i
liigendit).
8
1.1.3. Lülid, kinemaatilised ahelad
Kehi, millest moodustub mehhanism, nim lülideks.
Lülisid liigitatakse
1. tahked,
2. vedelad,
3. gaasilised.
Tahked lülid loetakse absoluutselt jäikadeks.
Sõltuvalt kin.elementide arvust esinevad
1. lihtlüli (kin.elementide arv 1),
2. kaksiklüli (2 kin.elementi, vt. joon. 4),
3
annaabi.ee 
