Laboratoorne töö nr:1
sisendportide kaudu viiakse kontrollerisse lähteinformatsiooni, väljundportide kaudu juhitakse
aga juhitavat objekti. Sisend- ja väljundmooduli koosseisu kuulub veel aadressselektor, mis
määrab, milline port peab momendil töötama.
Kontrollerite programmeerimiseks kasutatakse programmereid. Need võimaldavad koostada
programme, neid redigeerida, salvestada, väljatrükkida, laadida kontrollerisse ja testida.
Programmeerimisel võib kasustada kolme erinevat programmeerimise viisi:
käskprogrammeerimine, plokkprogrammeerimine, kontaktprogrammeerimine.
STEP7 programmeerimis keeles käsu operatsiooni- ehk tehtekood määrab, mida tuleb teha.
Operand sisaldab operatsiooni ehk juhtkäsu jaoks täpsustavat teavet, s.t. vastab küsimusele "kus
ja millega teha?". Operandi moodustavad operandi tunnus ja parameeter. Operandi tunnuseks
võib olla sisend (I), väljund (Q), märgend (M) jne. erinevates informatsioonihulkades, nagu bitt,
annaabi.ee 
