Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
Kui vurri riputuspunkt langeb kokku tema raskuskeskmega, nimetatakse
teda astaatiliseks ehk tasakaalustatuks. Vurri riputuspunkt on ainuke
punkt, mis jääb liikumatuks vurri pöörlemisel ükskõik millise telje ümber.
Telge, mille ümber vurr pöörleb nimetatakse peateljeks. Vurri riputuseks
kasutatakse mitmesuguseid mooduseid. Kõige lihtsama riputuse puhul
pöörleb rootor nõelal, mis toetub tugilaagrile.
Joon 2
Enim levinud vurri riputuseks kardaanriputus, mille puhul vurr
paigutatakse kardaanrõngaste süsteemi.
Vurri pöörlemise põhiliseks karakteristikuks on nurkkiirus, mida
tähistatakse kreeka tähega omeega ω. Nurkkiirust mõõdetakse nurgaga,
mille võrra vurr pöördub ajaühikus. Nurkkiiruse ühikuks on sek-1.
Vurri pöörlemise suunda võib näidata noolega vurri pinnal. Põhiliselt aga
kasutatakse vurri pöörlemissuuna tähistamiseks nurkkiiruse vektorit .s.o.
annaabi.ee 
