Ehitusmasinad
Relssidel liikuvad: piiratud mobiilsuse ja manööverdusvõimega masinatel.EEELISED : liikumise suur täpsus,
mini takistus, käiguosade väike kulumine.
Veesliikuvate mas käiguosad: tugijalad ja potoonkerega (watermaster), paatkerega + tugijalad;
tugijalgateta massiivsete pontoonidega ja selle ümber roomikud( pehme pind) rooniiduk- madala süvis,
sõuderatas.
MEHHAANILINE JUHTIMS
Kangmeh juhitakse masinate sidureid ja pidureid, masinisti lihasejõud kantakse hoobade ja tõmmitsate
vahendusel otseselt täiturmehhanismide vahetuks lülitamiseks. EELISED: lihtne, töökindel
PUUDUSED: kulub palju jõudu, palju lõtke, pedaalidel ja kangidel pikk käik.
Sidurite juhtimiseks kasutatakse kange ja piduritel pedaale.
HÜDROJUHTIMISSÜST
Pumbaga ja Pumbata. Pumbata : kujutab muudetud kujuga vahetut kangjuhtimist, mida kasutatakse siis kui
pikaajaliselt ei ole vaja rakendada suurt jõudu
annaabi.ee 
