Teor. meh esimese kursuse spikker
mille abil on arvutusteta võimalik määrata nullvardaid. Nullvardaks nim. sellist varrast, milles antud koormuskombinatsiooni korral sisejõud
puudub, neid märgitakse ringikestega. Nullvarrastest koosneb kahevardaline koormata sõlm.
7. Ruumiliseks koonduvaks jõusüsteemiks nim. kehale rakendatud jõudude kogumit, mille kandesirged lõikuvad ühes punktis, kuid ei asu
ühes tasapinnas. Jõusüsteemi moodustab vähemalt kolm ühes punktis lõikuvate kandesirgete jõudu. Ruumilise sõrestiku kolmevardaline
koormata sõlm mille vardad ei asu ühes tasapinnas, sisaldab ainult nullvardaid . Tasakaalustatud koonduvaks ruumiliseks jõusüsteemiks on
vaja vähemalt nelja jõudu.Koonduva jõusüsteemi komponentide projektsioonide algebraline summa võrdub selle jõusüsteemi resultandi
projektsiooniga.Koonduva ruumilise jõusüsteemi tasakaaluks on tarvilik ja piisav, et jõudude projektsioonide summad kolmel ristuval teljel
üheaegselt võrduvad nulliga
annaabi.ee 
