Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
tähised vastavalt ISO nõudmistele. Liikumisi telgede suunas tähistatakse tähtedega X,
Y, Z ja pöörded ümber telgede vastavalt A, B, C. Kui pingil liigub töödeldav detail
muutuvad koordinaatide suunad vastupidisteks ja neid tähistatakse vastavalt X’, Y’, Z’,
A’, B’, C’. Vastavalt koordinaatide süsteemile tähistatakse ka vastavad tasandid ruumis
(süsteemidele, kus juhtimine toimub üheaegselt vaid kahes koordinaadis)
APJ treipingil kasutatakse kaheteljelist koordinaatsüsteemi. X-telg on supordi ülemise
kelgu ristettenihke sihiga paralleelne. Liikumissuund märgitakse järgmiselt: treiali poole
pluss, tooriku poole miinus. Z-telg on paralleelne spindli teljega ja ühtib supordikelgu
pikkiettenihke sihiga. Kui supordikelk liigub tsentripuki poole, siis loeteakse
liikumissuund positiivseks, spindlikasti poole aga negatiivseks. Koordinaatide
alguspunkt võetakse tavaliselt telje ja tooriku vasaku (spindlikasti poolse otsa)
lõikepunkt.