kusjuures selle suund selgub pärast düaadi kiirusplaani koostamist. 2. tüüpi lülid on translatsioonipaari abil seotud juhikuga x-x. 2. tüüpi lülide kiirusi arvestama hakates rakendatakse liitliikumise puhul kehtivat seost 14 vabs = v suht + v kaasaliik ... a. Joon. 6 Lüli CD (joon. 6) kaasaliikumine on liikumine koos juhikuga. Punkti C kaasaliikumiskiirus on seetõttu juhiku küljes oleva ja lüli punktiga C antud hetkel kokkulangeva punkti Cx kiirus v Cx . Suhtelise liikumise määrab translatsioonipaar D, mistõttu see kulgeb rööbiti sihiga x-x. Vastavat kiirust tähistatakse vCC . Seos a x avaldub seetõttu järgmiselt: vC = vC + vCC x x
annaabi.ee 
