Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Lüli BC nurkkiirendus
15
BC = aCBt
/ l BC .
2. tüüpi lülide puhul kasutatakse liitliikumise kiirenduse võrrandit
k s
aC = aC + aCC + aCC ... 2.15
x x x
Selles võrrandis on a C kui kaasaliikumiskiirendus enamikul juhtudel juhiku kahe
x
punkti etteantud kiirenduste kaudu homoteetse kolmnurga reegliga määratav.
k s
Coriolise kiirendus a CC on arvutatav ja x-x sihilise suhtelise kiirenduse aCC
x x
moodul
on tundmatu