Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Lüli
nurkkiirus
CB = vCB / lBC , ... 2.11
kusjuures selle suund selgub pärast düaadi kiirusplaani koostamist.
2. tüüpi lülid on translatsioonipaari abil seotud juhikuga x-x. 2. tüüpi lülide kiirusi
arvestama hakates rakendatakse liitliikumise puhul kehtivat seost
14
vabs = v suht + v kaasaliik ... a.
Joon. 6
Lüli CD (joon. 6) kaasaliikumine on liikumine koos juhikuga. Punkti C
kaasaliikumiskiirus on seetõttu juhiku küljes oleva ja lüli punktiga C antud hetkel
kokkulangeva punkti Cx kiirus v Cx . Suhtelise liikumise määrab translatsioonipaar D,
mistõttu see kulgeb rööbiti sihiga x-x. Vastavat kiirust tähistatakse vCC . Seos a
x
avaldub seetõttu järgmiselt:
annaabi.ee 
