M C = -I C (C2) kus -telg on keha tsentraalpeainertstelg (s.t läbib masskeset), mis on joonise tasapinnaga risti. Erinevates variantides võib selleks olla kas x-, y- või z-teljega paralleelne telg. Inertsjõudude peamoment M C kantakse joonisele kaarnoole abil, mis joonistatakse ümber masskeskme vastupididselt nurkkiirenduse kaarnoolele. 3b) kui taandame keha osakeste inertsjõudude süsteemi paigalolevasse punkti O (kui paigalolev punkt on üldse olemas), siis inertsjõudude peavektor, mis rakendatakse siin tingimata punkti O, on
62 Millised jõud siin mõjuvad? Esiteks, raskusjõud P1 varda AB keskpunktist otse alla. Teiseks, kuna varras on punktis A seina müüritud, siis reegli nr 11 alusel tuleb kõigepealt punkti A rakendada 2 reaktsioonjõudu, X A ja Y A , teineteisega risti, telgede positiivsetes suundades. Peale selle, reaktsioon-jõupaari MA kaarnoole, mille joonistame ümber müüringupunkti A vastupäeva (s.t.positiivses suunas). Kolmandaks, varda AB ülemises otsas on liigend B, mille abil see varras ühendatakse varda 2 külge. Siin on tegemist tavalise liigendiga kahe varda vahel. Sel juhul joonistame punktist B kaks jõudu, teineteisega risti ning telgede sihis. Kuid mis suunas seejuures?