Piduri, veojõu ja stabiilsuse kontrollsüsteemid
pöördemomenti ka teisele vedavale rattale (või teistele vedavatele ratastele). Nüüd tuleb appi
ABS-i hüdroplokk, milles hakatakse pumpama kaapiva ratta piduri töösilindrisse
pidurivedelikku ja ratast pidurdatakse vajaliku piirini kuni diferentsiaal hakkab vedama ka
teist ratast. Kui vedavad rattad on saavutanud arvutuslikult vajaliku pöörlemissageduse
(vähemalt lähendane veetavate rataste pöörlemissagedusega) ja kaapimisoht on kadunud,
lülitab ASR end välja.
Et rehvi ja kehva teepinna(muda, lumi, jää, vms) napi haakuvuse kaudmiseks pole palju vaja
ja võimsa mootori korral rebiks ka teine ratas end kohe kontaktist vabaks, siis on tihtipeale
lisatud teisigi süsteeme, mis kahandavad mootori võimsust ja takistavad liigset pöörete
lisamist.
ASR-iga olid varem varustatud just võimsa mootoriga autod, milledel oli libedaga väga
oluline gaasitunnetus, et vältida ülemäärast rataste kaapimist
annaabi.ee 
