see peaks taluma teistelt robotitelt saadud lööke ja sealjuures mitte purunema. Sellest lähtuvalt on sahal vaja teatavat kõvadust ja löögisitkust. Kuna enamik konkurente kasutab alumiiniumist sahka, siis võiks meie saha tugevus olla nende omast suurem ja seega peaks kõvadus olema vähemalt 125HV, mis on keskmiselt tugeva alumiiniumi kõvadus. Väga oluline näitaja on ka purunemiskindlus, et sahast ei tuleks kildu. Sealjuures on sumorobotil ette nähtud kaalupiirangud, et neid mitte ületada peaks saha mass jääma 100g piiridesse. Arvestades, et saha ruumala on kuskil 20 cm3, siis peaks kasutatava materjali maksimaalne tihedus olema kuskil 5g/cm3 kohta. Lisaks mängib rolli ka hind ning eelarvet arvestades võiks materjali kilohind olla maksimaalselt 600-700kr, aga mida odavam, seda parem. Võimalikud materjalid Seega esimese valiku saab teha tiheduste ja kõvaduste graafiku põhjal ning sobilikud
veograafikutega veod terminalide vahel. Selle tulemusena on loodud head tingimused just väikesaadetiste ja grupikauba regulaarvedudel. Eeliseks on võimalus pakkuda uksest-ukseni teenuseid suhteliselt lühikese veoajaga. Samuti kehtivad kaupade pakkimisele suhteliselt madalad nõuded. Maanteetranspordi kandevõime on piiratud ning peapuudus on vedude suhteliselt kõrge omahind ning seega on see suhteliselt palju keskkonda saastav veoviis. Veovahendite lubatud mõõtmed ja kaalupiirangud seavad piirid ka saadetiste suurusele ning mõõtmetele. Raudteetransport Raudteetransport on regulaarne ja ilmastikukindel veoviis kaupade toimetamiseks suurte vahemaade taha. Raudteetranspordi olulised eelised on suhteliselt madal vedude omahind ja keskkonnasõbralikkus, samuti on laadimistöid võimalik efektiivselt korraldada. Puuduseks on pikad veoajad ning raudteeorganisatsioonide vähene paindlikkus. Raudteevõrgustiku haldamine on kulukas ning arendamine nõuab suuri investeeringuid.
annaabi.ee 
