1 Ülekandefunktsioon on: W PID ( s ) = k R (1 + + T d s) Ti s Reaalse diferentseerimislüli ülekandefunktsioon: koosneb ideaalse diferentseerimislüli ja aperioodilise lüli jadaühendusest. k3T 3 s W D ( s) = T3s + 1 PID regulaatorite reguleerimiseseadus saadakse sobiva ülekandefunktsiooniga tagasisideahela abil. Kui tagasiside hõlmab ka täiturmehhanismi, siis ülekandefunktsioon on: T1 s W (s) = k (1 + T s + T T s )
#@C
Vp9 /*i]QK^#5)y#)nyJmx=& 7#
# [Ykqqh ? o$[
annaabi.ee 
