Harjutustundide aruanne: Automaatjuhtimise alused
2
2*0.15*1s +0.15*1s+1
a) k=2; T1=2; T2=0,15
Step To Workspace
Transfer Fcn
b) k=2; T1=0,6;T2=3
c) k=4; T1=2; T2=0,15 2
k2t06t3
d) k=6; T1=0,6;T2=3 2
0.6*3*1s +3*1s+1
To Workspace2
Transfer Fcn1
Ülekandefunktsioon:
4
k4t2t015
2
annaabi.ee 
