Soojusautomaatika eksami vastused
dt
kus: k on lüli võimendustegur
T on ajakonstant, mis on määratud lüli ehitusega. Signaalid x s ja xv on antud
suhtelistes ühikutes.
xs xv
xs = ja xv =
xsN xvN
Üleminekul absoluutseid hälbeid sisaldavale võrrandile jääb võrrandi kuju muutmata,
kuna võimendustegur k=k1xsN/xvN
d ( xv )
T + xv = k 1 x s
dt
30
31
Suhteliste suurustega võrrandi lahend:
-
t
xv =k -
xs e
1 T
annaabi.ee 
