"k1t2y" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

1 =1+2 t µ (t ) = µ (t ) + µ (t ) = k 1 (t ) + (t ) dt = kR (t ) + (t ) dt 1 2 1=kT 120 Ti 0 Kus Ti = k1T2y ja kR = k1 0 Ülekandefunktsioon: 1 1 W R µ 2k R 1 + dt ( s ) = = y 2 T 2 T s i Kuna regulaatori toime on määratud põhiliselt tagasisidega, siis järgnevalt analüüsitakse milline peab olema tagasiside, et realiseeruks PI-reguleerimisseadus.