"k1t2" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

1 T3 d (t ) k1 ( (t ) + (t )dt + ) k1T 2 k1 dt Põhikuju: 1 d [ (t )] µ (t ) = k R (t ) + (t )dt + T d dt Ti T3 Kus: kR=k1; Ti=k1T2; Td = k1 1 Ülekandefunktsioon on: W PID ( s ) = k R (1 + + T d s) Ti s Reaalse diferentseerimislüli ülekandefunktsioon: koosneb ideaalse diferentseerimislüli ja aperioodilise lüli jadaühendusest.