Masinamehaanika täielik loengukonspekt
A K on jooniselt millimeetrites mõõdetav lõigu pikkus. Ühitades kiirusplaani pooluse
p punktiga K ja pöörates kiirusplaani kõiki vektoreid 90 o nurkkiiruse
suunas, tekib
joonisel 5-7 kujutatud olukord: pk1 ühtib lõiguga KA , pk 2 yy ja k1k2nn. Nii
saadud jooniselt võib kirjutada
pk 2 -
tan = , 5.5
s + Ro2 - 2
kus valemi 5.5 parempoolses osas toodud kõik suurused on lõigud jooniselt 5-7, s
tähistab tõukuri paigutust lähteasendist
annaabi.ee 
