Masinamehaanika täielik loengukonspekt
kinnituses mõjuvad reaktsioonid ja väheneb mehhanismi kasutegur. Survenurga õigest
valikust sõltuvad nukkmehhanismi omadused.
Järgnevalt näitame, et survenurga väärtust saab mõjutada nuki alusringjoone
raadiuse Ro valikuga (vt. joon. 5-7
Kontaktpunktis K kehtib nuki joonkiiruse K1, tõukuri kiiruse K2 ja suhtelise
libisemiskiiruse K2K1 vahel seos
K2= K1 K2K1, 5.4
kusjuures K1AK, K2 yy ja K2K1 nn (olles nuki profiili puutuja suunaline). Koostame
võrrandi 5.4 alusel kiirusplaani võttes v= l, kus l on joonise 5-7 pikkuse mastaap.
Sel puhul on vektorit K1 kiirusplaanil kujutav lõik pk1 = lAK/l=lAK/ l=A K , kus
A K on jooniselt millimeetrites mõõdetav lõigu pikkus. Ühitades kiirusplaani pooluse
p punktiga K ja pöörates kiirusplaani kõiki vektoreid 90 o nurkkiiruse
annaabi.ee 
