Negatiivse tagasisidega. k1=1.2; T1=1; k2=0.1;1.5;4. T2=1;3;5. Sisendsignaal valida ühikhüpe (Step). 1.2 k01t1 s+1 Step Transfer Fcn4 To Workspace 0.1 s+1 Transfer Fcn5 1.2 k15t1 s+1 Transfer Fcn1 To Workspace2 1.5 s+1 Transfer Fcn6 1.2 k4t1 s+1 Transfer Fcn2 To Workspace3 4 s+1 Transfer Fcn7
Joonis . A perioodilise lüli tagasiside aperioodilise lüliga graafik Järeldus: On näha, et mida suurem võimendustegur on tagasisides, seda madalamal väärtusel signaal stabiliseerub. Mida väiksem on ajakonstant, seda kiiremini stabiliseerub signaal. Lisaküsimuse vastus: Ülereguleerimine on suurem juhtudel kui signaali amplituudi ja stabiilse signaali kõrguse suhe on suurem. Näiteks antud graafikul on järjestus väiksemast suuremani järgnev: k01t1, k01t3, k01t5, k15t1, k4t1. 3. Abstraktse automaatjuhtimissüsteemi süntees Töö ülesanne: Kasutades paketi MATLAB võimalusi sünteesida alljärgnevalt kirjeldatud süsteemi mudel ning leida nõutud väljundid. Joonis . Skeem Joonis . Erinevate signaalide graafik
annaabi.ee 
