1.5 s+1 Transfer Fcn6 1.2 k4t1 s+1 Transfer Fcn2 To Workspace3 4 s+1 Transfer Fcn7 1.2 k01t3 s+1 Transfer Fcn3 To Workspace4 0.1 3s+1 Transfer Fcn8 1.2 k01t5 s+1 Transfer Fcn9 To Workspace5 0.1 5s+1 Transfer Fcn10
Joonis . A perioodilise lüli tagasiside aperioodilise lüliga graafik Järeldus: On näha, et mida suurem võimendustegur on tagasisides, seda madalamal väärtusel signaal stabiliseerub. Mida väiksem on ajakonstant, seda kiiremini stabiliseerub signaal. Lisaküsimuse vastus: Ülereguleerimine on suurem juhtudel kui signaali amplituudi ja stabiilse signaali kõrguse suhe on suurem. Näiteks antud graafikul on järjestus väiksemast suuremani järgnev: k01t1, k01t3, k01t5, k15t1, k4t1. 3. Abstraktse automaatjuhtimissüsteemi süntees Töö ülesanne: Kasutades paketi MATLAB võimalusi sünteesida alljärgnevalt kirjeldatud süsteemi mudel ning leida nõutud väljundid. Joonis . Skeem Joonis . Erinevate signaalide graafik
annaabi.ee 
