puude langetamiseks 2) aktiivse tööorganiga, masin sooritab põhilise tööoperatsiooni jõuallikalt saadava energia arvel ning veojõudu kasut vaid ettenihkeliikumise: ketassaega võsalõikaja minilaaduri baasil; võsalõikaja-hakkija roomiktraktori baasil; puude lõikaja kuni 15 cm tüvedega puude lõikamiseks ja käsitlemiseks minilaaduril 8. Juurijate ja juurija-kogujate otstarve ja tööorganite tüübid. Juurijaid kasut ehitusplatsi pinnase puhastamiseks peale võsalõikajate või siis, kui pinnases leidub märkimisväärses koguses suuri kive, mis vaja eemaldada. Juurijate tööorganid on: passiivsed (tööorgan kinnitatakse jäigalt universaalse tõukeraami külge); aktiivsed (tööseade koosneb kihvadest, millest vähemalt kaks on varustatud hoovaga, mille ülemise otsa külge kinnitub hüdrosilindri varras).
Rookuri raam on liikuvalt ühendatud traktori haakeseadisega ning tema tõstmine ja langetamine toimub kahe hüdrosilindriga. Kõige suurem juurimisjõud saadakse järgmisel juurimismeetodil. Traktori tagurdamisel süvistatakse kihvad kännu alla ning kangide pööramisega kangutatakse ta lahti. Seejuures kandub juurimisjõud raami ja külgkihvade kaudu pinnasele, vabastades traktori koormusest. Kangmasinatega saab ühe võttega juurida välja kuni 60 cm läbimõõduga kände. Juurijaid-kogujaid kasutatakse peenema juurestiku välja rehitsemiseks pinnasest või võsalõikajate poolt vaaludesse lükatud ja pinnasega segunenud puidu eraldamiseks mullast. Nende tööorganiks on R-tüüpi hõlm, Hõlm on resti kujuline ja koosneb kihvadest , mis kinnituvad ülemiste otstega tõuketala külge. Tõuketala peale on kinnitatud restikujuline sirm hõlma kõrguse suurendamiseks. Mõnedes allikates nimetatakse selliseid tööorganeid ka "pinnase rehadeks". 59) Liikurteehöövlid