Homerod
kronoloogilises järjekorras, alates Trooja langemisest, vaid
alustab oma esituse sealt ajast, kus Odysseus viibib pärast
kümneaastast eemalolekut Troojast juba pikemat aega
Ogygia saarel nümf Kalypso juures, kes soovib teda jätta
igavesti enda juurde, kuna Odysseuse truu naine Penelope
oma poja Telemachos'ega ootab Ithakal meeleheitliku
igatsusega armastatud mehe kojutulekut. Odysseuse senised seiklused pärast Troojast
lahkumist esitatakse pärastpoole kangelase enda poolt jutustatult minaisiku vormis, mis toob
kirjeldusse suurema vahelduse ja mitmekesisuse.
Kodus ootas Odysseust truult abikaasa Penelope, kes kosilaste peletamiseks lubas abielule
mõelda pärast pooliku kanga valmimist. Öösiti aga harutas ta salaja päevase töö üles, et
kangas kunagi valmis ei saaks. Viimaks lubas ta abielluda sellega, kes suudab Odysseuse vibu
pingule tõmmata. Seda suutis aga vaid kerjuseks maskeerunud Odysseus ja läkitas
omavolitsevate kosilaste pihta ühe noole teise järel