analoogelem. ja seadmed(regulaatorid, funkts.muundurid, käsklus-ehk etteandeseadmed, sobitus-ja toiteseadm.)- Analoogsüst.põhikomponendiks on operatsioonivõimendi-väga suure võimen- dustegriga neg.tagasisidega alalisv.võimendi.Regulaator-kui sisendahelatesse ja tag.sideahelasse lülitada peale takistite ka konden-rid, muudab opvõimendi sisendsign.mitmesuguste teiste seaduspärasuste järgi ning tema välj.sign. saab kasut. Mitmesuguste el.ajamite juhttoimete saatmiseks. Funktsionaal muundurid- Võimaldavad sis,sign.ruutu tõstmist ming temast ruutjuure võtmist, korrutada ja jagada analoogsign.eraldada sign.moodul ning saada mitmesuguseid mitte- lineaarseid sis.-ja välj.sign.vahelisi sõltuvusi.Baseeruvad 1 v.mitmel opvõim- endil. Käsklus e. Etteande seadmed- Selsüünkäsklusaparaat,potentsiomeetrilised käslusapar. Sobitus.ja toiteseadmed- Kasut.mitmesuguste juht.elem. ühend. ühisesse skeemi
operatsioonivõimendi sisendite signaalid ja korrutab nad samaaegselt vastava teguriga: Uvälj = - (Usis,i * ki) , kus ki = Rts / Rsis,i . Kui sisendahelasse ja tagasisideahelasse lülitada takistite asemel kondensaatoreid või takistite ja kondensaatorite kombinatsioone, muundab operatsioonvõimendi sisend- signaale mitmesuguste teiste seaduspärasuste järgi ning tema väljundsignaali saab kasutada elektriajami erinevate juhttoimete saamiseks. Selliseid operatsioonivõimendi baasil teostatud skeeme nimetatakse regulaatoriteks. Regulaatori nimetus tuleneb tema poolt tehtava sisendsignaali funktsionaalse muundamise iseloomust. Proportsionaalset regulaatorit (P-regulaatorit) on kujutatud joonisel 3.5 (a - regulaatori skeem, b ülekandefunktsiooni diagramm). Joonis 3.5 Proportsionaalne regulaator muudab võrdeliselt teguriga k = Rts / R1 sisendsignaali Usis
( ) ( ) k z 8 2 T s + 8 2 T 2 s 2 + 4 2i -1T 2 s + 1 Seega suurenevad välimise kontuuri ajakonstandid kontuuride arvu suurenemisel ning kahekordistuvad iga uue kontuuri lisamisega. Järelikult iga kontuur vähendab kahekordselt süsteemi toimekiirust ja töötäpsust. Kokkuvõtteks. Suletud automaatjuhtimissüsteemidega elektriajamid on standardsed süsteemid. Juhttoimete moodustamiseks ühendatakse regulaatorid objektidaga jadamisi. Sõltuvalt rakendusest erinevad optimeerimise kriteeriumid üksteisest märkimisväärselt, kuigi nende kriteeriumide arv on piiratud. Suletud juhtimissüsteemide hulkliikmetega tunnusvõrrandid võimaldavad saada parimaid tulemusi süsteemi häälestamisel. Standardhäälestuste hulgast on kõige levinumad moodul-ja sümmeetriline optimum. Need
annaabi.ee 
