"juhtsignaalis" - 1 õppematerjal

Täiturmehanismid, ajamid, mootorid

 Mähis A Mähis B Uz Joonis 8.3. Kahemähiselise sammmootori juhtimine kahe H- sillaga [16] Juhtimisskeem koosneb kahest H- sillast, mis koosneb kaheksast FET tüüpi transistorist (vt. punkt 3.8.2) antiparalleelselt ühendatud dioodidega. Transistorid juhivad voolu mootori mähistele A ja B. Transistoride juhtimine käib sedamoodi: ahelas on juhtsignaalis zA ja /zA. Signaaliga zA lülitatakse sisse transistorid TA+ ja TA-, /zA signaaliga aga /TA+ ja /TA-, nii et elektrivool võib liikuda kahes suunas. Sama kehtib ka mähise B kohta. Iga sild omab ka Enable signaali, mis võimaldab ühe või mõlemad sillad kas sisse või välja lülitada. Mootori pöörlemisnurkkiiruse ω, pöördenurga α ja impulsi kestuse Tt vahel kehtib järgmine seos Tt