Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
mõju.
Suletud kontuuriga süsteemides juhitakse protsessi juba kontrollides, tulemuse vastavust
etteantud kriteeriumitele ehk süsteemis toimub tagasiside tulemuste kohta. Protsessi juhitakse
vea järgi ehk sõltuvalt erinevusest protsessi tegeliku ja soovitud tulemuse vahel. Juhitavat
protsessi või seadet nimetatakse üldiselt juhtimisobjektiks ja selle tulemust väljundiks y.
Seade, mis moodustab juhttoime u nimetatakse kas juhtseadmeks või ka regulaatoriks.
Süsteemile avaldavad mõju sisendid, mis pärinevad väljast poolt süsteemi. Nendeks
sisenditeks on seadesuurus s, mis määratleb mida süsteemilt soovitakse ning häiringud nx, mis
segavad süsteemi talitlust.
Seega alustades kirjeldamist juhtimisobjektist ehk seadmest või protsessist, mida juhtida
soovitakse, siis nagu nimigi ütleb on üks komponentidest juhitav seade, näiteks elektrimootor.
annaabi.ee 
