Automaatjuhtimissüsteemid
-20 -0,85 1,7 -0,018 X0=[1; 0]
Xs=[0; 0]
10. Kommentaare tabelis olevate andmete kohta.
Tabelisüks on kirj pandud katse andmed. Pidevaja skeemilt leidsin aja ja lubatud piiridesse mahtuva juhtoime alusel ksii
ja omega väärtused. Parimaks sain andmetega ksii=0,8 ja oomega=2, millega aeg tuli t=1,5 ja Umax =-12V. Diskreetaja
puhul oli Umax=-11. Häiringute suunamisel mudelisse suutis mudel taastada soovitud olekud. Maximum pingehäired
on pidevaaja korral ±1 ja diskreetaja korral ±0,87. Pidevaja häiringu ±7,85 ja diskreetaja häiringu ±7 korral jäi olek
lubatud piiridesse. Suurimaks diskreetimissammuks oli 0,2, kuid siis muutus häiringu mõju ±0,05 asemel ±0,06-ks.
annaabi.ee 
