David Scott tegid Kuul esimese sõidu kuuautoga, sõites läbi 27,9 km. Kuuauto pikkus oli 310 cm, laius 183 cm, kõrgus 144 cm, mass (Maal) 209 kg, kandevõime 480 kg, jõuallikad kaks 36V patareid, iga ratast vedas 190W mootor. 15 Joonis 4. Kuuauto Kuu orbiidil tiirlev Alfred Worden asus lennu ajal rekordilisel kaugusel lähimast inimesest. David Scott ja James Irwin olid Kuul, tema aga Apollo 15 juhtmoodulis neist 3596,4 km kaugusel. 2.7. Apollo 16 Apollo 16 oli kosmoselaev, mis sooritas Apollo programmi viienda Kuul maandunud lennu 16.-27. aprill 1972. Apollo 16 meeskonda kuulusid komandör John W. Young, juhtimismooduli Casper piloot T. Kenneth Mattingly II ja kuumooduli Orion piloot Charles M. Duke. Erinevalt eelmistest Apollo lendudest laskus Apollo 16 kuumoodul mägisele alale. Young ja Duke väljusid Kuu pinnale kolm korda, veetes seal kokku 20 tundi. Kuuautoga
· paisu-lätte impulsside kuju formeerimine vastavalt nõuetele, · transistori liigvoolu ja võrgupinge kontrollimine, · galvaaniliselt eraldatud seisundisignaali genereerimine süsteemi kaitseks ja diagnostikaks. Joonisel 3.19 on toodud tööstusliku juhtmooduli üldistatud plokkskeem. Juhtmoodul on mõeldud kahe IGBT-transistori juhtimiseks kolmefaasilises sildlülituses. Juhtmoodulis sisalduvad kõik ülalnimetatud tunnused, mis on vajalikud muunduri töökindlaks talitluseks. Tavaliselt koosneb juhtmoodul ajaliste viidete juhtimisplokist, blokeeringu ja lülitusaegade määramise plokist, galvaanilise eralduse plokist, positiivsete ja negatiivsete paisupingete generaatorist ja mõnedest diagnostika- ja kaitselülitustest. Transistori juhtimismooduli põhiosaks on paisupingete generaator. Joonis 3.20 näitab suure
annaabi.ee 
