Parkimisabi koosneb juhtmoodulist, mis võtab vastu parkimisandurite peegelduvaid signaale ning muudab need heli signaaliks. Mooduli külge on ühendatud erinev arv andureid(minimaalselt 4). Antud pildil(sele 1.3) on kasutusel 4 andurit. Kui saadud signaal on muudetud heli signaaliks, annab se juhile märku objekti kaugusest. Parkimisabi aktiveerub tagumise käigu sisse lülitamisel, selleks on ühendatud juhtmoodul tagurpidikäigu tuledega või siis auto aju juhtmooduliga. Süsteem on kaitstud kaitsmega, juhul kui peaks tekkima kusagil lühis. Moodul saab aku pinge süüte sisse lülitamisel. Sele 1.3
Kontrolleri ühendusskeem robotiga on toodud joonisel 2.4. 3 Tabel 1. Roboti RV-3SQ tehnilised andmed 4 Joonis 2.1. Roboti teljed Joonis 2.2. Roboti tööpiirkond pealtvaates 5 Joonis 2.3. Roboti tööpiirkond külgvaates Joonis 2.4. Roboti ühendamine juhtmooduliga 6 Joonis 2.5. Lihtsustatud kinemaatika skeem Joonis 2.6. Kinemaatika lisaskeem (külgvaade) 7 Parameetrid: H1=220mm H2=130mm H3=135mm L1=245mm L2=270mm A1=95mm 1=J1 2=J2 3=J3 4=J4 5=J5 6=J6 3. Roboti kinemaatika otsene ülesanne Roboti kinemaatika otsene ülesanne seisneb haaratsi tööpunkti leidmises baaskoordinaadistikus, pöördenurkade abil
annaabi.ee 
