Juhtimissüsteem Juhtimissüsteemis toimub pidevalt informatsiooni vahetus juhtimisseadme ja juhtimisobjekti vahel. Juhtimissüsteemis analüüsitakse anduritelt saabuvat informatsiooni tagasiside kaudu ja moodustatakse seejärel juhttoimed ehk juhtkäsk täituritele juhtimisprogrammi järgi. Joonis. Automatiseeritud juhtimissüsteemi struktuur. Automatiseeritud juhtimissüsteemi põhikomponendid on järgmised: juhtimisobjekt – tehnoloogiline protsess (keevitamine, kuumutamine, tükitootmine) või seade (ahi, mootor, katel, valgusti jne); andurid – infoallikad: lülitid, kontaktid, andurid, mõõteseadmed, mis tagavad juhtimisprotsessist informatsiooni (tagasiside); juhtseade (kontroller) – pidevad või diskreetsed regulaatorid (kas kontrolleri, elektroonika, reelede või pneumokomponentide baasil, mis toimub juhtprogrammi järgi. Juhtseadme osad:
Elanike ootused organisatsioonide sotsiaalse vastutuse suhtes, uued tooted ja konkurentsi muutumine globaalseks, kiired muutused ühiskonnas mõjutavad üksteist kompleksses süsteemis ja tekitab dünaamilise konteksti organisatsioonile. Keskkond mõjutab ka inimeste hoiakuid ja töötingimusi. Juhtimine on tulemuste saavutamine teiste inimeste tegevuse abil. Organisatsiooni juhtimiseks on vaja vähemalt kolme omavahel seotud elementi: juhtimissubjekt (kes juhib), juhtimisobjekt (mida juhtida) ja juhtimisvahendid (millega objekti mõjutatakse ja kontrollitakse). Juhtimisfunktsioonid on: planeerimine, organiseerimine, eestvedamine ja kontrollimine. Juhtimise kvaliteedist sõltub organisatsiooni tulevik. Juhtimistegevus on suunatud sellele, et organisatsioon oleks efektiivne. Samal ajal on ressursid, mida kasutatakse inimesed, raha, seadmed piiratud ja seetõttu tuleb neid kasutada säästlikult.
............. 118 5.6. Tsüklilise programmjuhtimisega elektriajamid ..................................... 120 5.7. Elektriajamite juhtimine programmeeritavate loogikakontrollerite abil ........ 122 5.8. Arvprogrammjuhtimisega elektriajamid ............................................ 127 VI. Kaasaegsed elektriajamite juhtimissüsteemid .................................. 134 6.1. Mikroprotsessorjuhtimisega positsioneeritav elektriajam ........................ 134 6.2. Asünkroonmootor kui juhtimisobjekt ............................................... 137 6.3. Asünkroonajamite vektorjuhtimise olemus ........................................ 141 6.4. Asünkroonajamite vektorjuhtimise moodused .................................... 141 6.4.1. Otsene vektorjuhtimine ................................................... 141 6.4.2. Kaudne vektorjuhtimine .................................................. 144 6.4.3. Loomulik vektorjuhtimine ....................
tüübist ja ekvivalentsest väikeset ajakonstandist T. Lineaarsete süsteemide korral ei mõjuta süsteemi teised parameetrid siirdeprotsesside iseloomu. Jadakorrektsioon. Juhtimissüsteemide häälestamisel standardhäälestuste järgi tuleb järgida mõningaid põhimõtteid. Jadakorrektsiooni põhimõtte puhul tuleb süsteem jagada kaheks kontuuriks, kus mõlemas jadamisi ühendatud regulaator Wr(s) ja juhtimisobjekt Wo(s), nagu näitab joonis 4.6, a. Sel juhul vaadeldakse ühte ajakonstanti (harvem kahte või kolme) suure ajakonstandina To, kusjuures teised on väikesed ajakonstandid Ti. Regulaatori ülesandeks on tasakaalustada suur ajakonstant juhtimiskontuuri muundamisega lihtsaks, eelistatumalt esimest järku süsteemiks. Teoreetiliselt võimaldab see luua täiesti inertsivaba kontuuri, kuigi praktikas esineb mõningaid 152
35. Operatsiooniautomaat väljastab käsusignaale manipulaatorile ja tehnoloogiaseadmetele. Juhtautomaat korraldab operatsiooniautomaadi tööd. Arvutis on operatsiooniautomaadiks protsessor, juhtautomaadiks aga protsessori tööd juhtiv mikroprogrammautomaat. Operatsiooniautomaadi iseärasuseks on suur väljundsignaalide arv. Juhtautomaadil tuleb lahendada keerukaid loogikaülesandeid. u0 y0 Juhtautomaat Operatsiooni- Juhtimisobjekt ym automaat uk A B Tagasiside Joonis 1.35. Keerulise automaadi jagamine juht- ja operatsiooniautomaadiks Robotsüsteem töötab kaheastmelise juhtimise seisukohalt järgmiselt. Süsteemi töötsükkel koosneb üksikutest tööoperatsioonidest, nagu manipulaatori lülide liikumine ühest
annaabi.ee 
