identifitseeritava süsteemi ja selle süsteemi Joonis 4.1 Identifitseerimine matemaatilise mudeli väljundväärtused. Mudeli viga on süsteemi ja mudeli väljundite vahe: E = Ys - Ym . (4.1) Identifitseerimise eesmärgiks on vähendada viga E: E 0 . Mitmed juhtimisalgoritmid kasutavad mudeleid, mis on saadud närvivõrgu kujul. Näiteks, ennustamisega juhtimine (vt. peatükk 5). Kui juhitav süsteem on lineaarne, siis tema mudeli (ülekandefunktsiooni H (s ) ) arvutamiseks on väljatöötanud paljud meetodeit. Näiteks, ,,vähim ruutude meetod". Reaalses elus aga, juhitavad süsteemid on tavaliselt mittelineaarsed. Mittelineaarsetel süsteemidel ei eksisteeri ülekandefunktsioone. Ülekandefunktsioonid on erinevad iga tööpunkti ümbruses.
identifitseeritava süsteemi ja selle süsteemi Joonis 4.1 Identifitseerimine matemaatilise mudeli väljundväärtused. Mudeli viga on süsteemi ja mudeli väljundite vahe: E = Ys - Ym . (4.1) Identifitseerimise eesmärgiks on vähendada viga E: E 0 . Mitmed juhtimisalgoritmid kasutavad mudeleid, mis on saadud närvivõrgu kujul. Näiteks, ennustamisega juhtimine (vt. peatükk 5). Kui juhitav süsteem on lineaarne, siis tema mudeli (ülekandefunktsiooni H (s ) ) arvutamiseks on väljatöötanud paljud meetodeit. Näiteks, ,,vähim ruutude meetod". Reaalses elus aga, juhitavad süsteemid on tavaliselt mittelineaarsed. Mittelineaarsetel süsteemidel ei eksisteeri ülekandefunktsioone. Ülekandefunktsioonid on erinevad iga tööpunkti ümbruses.
Modelleerimine tehisnärvivõrkudega: Identifitseerimisülesande püstitus: On antud süsteem, mille funktsioon on tundmatu. Identifitseerimisülesandeks on selle funktsiooni matemaatilise mudeli saavutamine. U on süsteemi ja mudeli sisendväärtus, Y ja Ym on identifitseeritava süsteemi ja selle süsteemi matemaatilise mudeli väljundväärtused. Mudeli viga on süsteemi ja mudeli väljundite vahe: E=Y-Ym. Identifitseerimise eesmärgiks on vähendada viga E (E -> 0). Mitmed juhtimisalgoritmid kasutavad mudeleid, mis on saadud närvivõrgu kujul (nt ennustamisega juhtimine). Kui juhtiv süsteem on lineaarne, siis tema mudeli (ülekandefunktsiooni H(s)) arvutamiseks on välja töötatud palju meetodeid, nt "vähim ruutude meetod". Reaalses elus aga on juhitavad süsteemid tavaliselt mittelineaarsed ja mittelineaarsetel süsteemidel ei eksitsteeri ülekandefunktsioone. Ülekandefunktsioonid on erinevad iga tööpunkti ümbruses. Tehisnärvivõrgud
annaabi.ee 
