"juhtahelast" - 1 õppematerjal

Täiturmehanismid, ajamid, mootorid

Rootor 1 a b Joonis 8.2. Sammmootori ehitus. a – pooluse A ergastamisel; b – pooluse B ergasmatmisel [16]. Sammmootoreid kasutatakse positsioneerimissüsteemides, näiteks CNC masinates, lineaarsete täiturite juhtimiseks, skännerites, printerites jm. 8.2. Sammmootori juhtimine Et tekitada impulsite jada peab toitemuundur koosnema juhtahelast, mis impulseid genereerib, ja jõuahelast, mis juhivad suuri voolusid mootorile. Juhtahela tuumaks on tänapäeval peaaegu kõigis rakendustes mikrokontroller. Selleks, et saaks juhtida elektrivoolu staatori mähiste mõlemas suunas (et mootorit kahes suunas pöörata) koosneb sammmootori juhtimisskeem kahest H- sillast (H- bridge) vt. Joonis 8.3. 71