"juhikult" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

Kasutatakse kinetostaatikat, mis põhineb d'Alembert'i printsiibil: punktmasside süsteemile rakendatud sise-, välis- ja inertsjõud moodustavad tasakaalus oleva jõudude süsteemi, mille puhul võib rakendada staatika seadusi. Mehhanismis esinevad kõrgpaarid taandatakse madalpaarideks (vt. 1.3.2). Seega sisalduvad tasandilised mehhanismid vaid madalamaid translatsiooni- ja rotatsioonipaare. Translatsioonipaaris mõjub juhikult j lülile i reaktsioon F ji mille siht on risti juhikuga (kui hõõrdumist mitte arvestada). Tundmatuid on 2 - reaktsiooni F ji moodul ja tema rakenduspunkti koordinaat hji. Rotatsioonipaaris mõjub lülilt j lülile i reaktsioon F ji . Tundmatuid on 2 - reaktsiooni F ji moodul ja suund. Analüüsi joonisel 17 toodud juhtu. Joon. 17. Tasandilise mehhanismi iga lüli kohta võib kirjutada 3 tasakaalu võrrandit. Seega on n lüli korral 3n võrrandit.