Soojusautomaatika eksami vastused
kiiremini.
Näide: Vanemates reguleerimissüsteemides kasutati ,,kiiruslikku" termopaari, mis
koosnes kahest erineva massiga termopaarist. Kui temperatuur ajas ei muutu,
=const., siis termoelektromotoorne jõud termopaaride A ja B vahel puudub, E AB=0.
Kui mõõdetava koha temperatuur muutub ajas,
siis suurema massiga termopaari temperatuur
muutub aeglasemalt. Jootekohad omandavad
erineva temperatuuri ja tekib
A B termoelektromotoorne jõud sõltuvana
temperatuuri muutuse kiirusest.
2 d
1 E AB = f dt
Algul pidi PID realiseerimiseks kasutama 3 andurit, aga tänapäeval võimaldab