"joonsuuruste" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

i = = = i' 1 ... 2.1 dt d 1 dt ja d i d ' d ' d d ' d d 1 = = ( i 1 ) = i 1 + i' 1 = i 1 1 + i' 1 = dt dt dt dt d 1 dt dt = i 1 + i 1 '' 2 ' ... 2.2 Samalaadsed üleminekuvalemid saadakse ka joonsuuruste ja nende analoogide vahel v j = s 'j 1 , ... 2.3 aj = s ''j + 2 1 s 'j 1 , ... 2.4 2.2. Mehhanismide kinemaatika analüütilised meetodid Suletud tasapinnaliste ahelate jaoks kasutatakse suletud vektorhulknurkade meetodit, avatud ahelate korral maatriksteisenduse meetodit