Diisel
Peamasin peab olema eriti käivituskindel . Käivituskindluse määrab masside inertsmoment, mis sõltuvad võlliliini nurkkiiruse suunast ja Kaasajal on peamasinatele paigutatud universaalsed pöörete
mootori tehniline seisukord , mootori detailide termiline olukord ja suurusest ( d/dt ) ning laeva joonkiirendusest (dv/dt ). regulaatorid, millede sisendsignaaliks on väntvõlli pöörlemissageduse
süsteemi mootor- võlliliin - sõukruvi dünaamika. Püsireziimil laeva inertstakistus D× dv/dt = 0 ja laeva kiiruse ja muutus ja koormus, millest sõltuvalt antakse väljundsignaal , mis
annaabi.ee 
