Suruõhu juhtimisel pidurikambrisse rattad pidurdavad ja õhu väljalaskmisel pidurid vabanevad .Pidurite rakendumist juhitakse jalgpiduri kraaniga . Tagapiduriharu Tagapiduriharu tööd juhitakse sama jalgpiduri kraaniga millega esipiduriharugi . Tagapiduriharu koosneb kahest magistraalist , ehk toitemagistraalist ja juhtmagistraalist . Toitemagistraal töötab järgmiselt : kui nelikkaitseklapp avaneb pääseb õhk tagapiduriharu paakidesse , jalgpidurikraani ja tagapiduriharu kiirendusklappi. Juhtmagistraal töötab järgmiselt: piduripedaalile vajutamisel liiguv suruõhk jalgpidurikraanist haagisepidurite juhtklappile sealt edasi koormusregulaatorisse ja sealt edasi omakorda kiirendusklappile. Seisupiduriharu Seisupidur rakendub kui vedruakudest suruõhku välja lasta , ning seda juhitakse käsitsi seisupiduri kraaniga.
Enne EBS kasutuselevõttu oli Euroopa Liidus standardiseeritud ja kasutusel kaheharuline piduriseade, kus esi- ja tagasilla pidurid käitatakse eri harudest pärit suruõhu abil. Ühe haru rikke korral peab tööle jääma haru, millega pidurdatakse vähemalt 2 ratast. Õhkpiduri tööpõhimõte Kompressor (1) täidab õhupaagi (2) suruõhuga. Paagis oleva suruõhu abil tekitatakse veoki aeglustamiseks vajalik pidurdusjõu d. Sõidukijuht reguleerib pidurdamise tõhusust jalgpidurikraani (3) pedaalile vajutades. Pidurikraani ja torustiku kaudu jõuab suruõhk pidurikambritesse (4) ning ratta pidurimehhanismid (5) rakenduvad (vt. Sele 3). Pedaali vabastamisel lastakse suruõhk pidurikraani kaudu kambritest välja ja tagastusvedrud viivad piduriklotsid algasendisse. Euroopa Liidu piduriseade Kaasaegse veoki piduriseade jaguneb funktsionaalselt neljaks piduriks: Sõidupidur on ette nähtud kiiruse vähendamiseks tavaolukordades
· 41 pedaali asendi andur (tagapiduri juhtimine EBSi rikke korral); · 42 juhtrõhktagasilla rõhureguleerimismoodulist; · Releejuhtimine EBSi juhtplokist. Väljund: · 2 tagasillarõhureguleerimismoodulisse EBSi rikke korral; · 43 jalgpidurikraani (esisilla piduri sünkroniseerimine). Liiasusklapp korras EBS puhul ei tööta. 3/2suuna klapp takistab suruõhu pääsu avast 1 avasse 2. EBSi rikke korral pääseb suruõhk avast 1 avasse 2 ja tagasilla mooduli kaudu tagapidurikambritesse. Lisaks sünkroniseeritakse ühenduse 43 kaudu tagasilla ja esisilla pidurite tööd. Tema ülesandeks on juhtida haagisepidurite tööd kui seda ei saa mingil põhjusel teha CAN andmesiini (veoki ja haagise vahelise juhtme) kaudu
annaabi.ee 
