R ja T kategooria
need kasutavad rõhutekitamiseks hammasratas pumpasid , mille
tootlikus on mitte muudetav ehk konstantne .Teisel juhul
nimetatakse seda süsteemi konstantse rõhuga süsteemiks, mis
tähendab seda et pumba tootlikus on reguleeritav ja suurendab
seda niipea kui selleks tekib vajadus. Tootlikuse muutmine võib
toimuda rõhu kaudu traktoristi kaasabil või mõnel muul viisil.
Selline pump on täielikult koormatud kui ta maksimaalse rõhu
juures arendab suurimat tootlikust. Kui nüüd veel avada
jagajasiiber tööasendisse , on ka kogu süsteem antud hetkel
vajaliku rõhu all. Koormusregulaatoriga süsteemid on sellised ,
kus pumba töörõhk on reguleeritav ja see võib toita üheaegselt
mitut tarbijat, milleks on suurematel masinatel hüdromootorid.
Hüdraulilise töösügavuse reguleerimine
Et täielikult ära kasutada traktori mootori võimsust ja
paindlikumalt reageerida põllumasina asendi ja veotakituse
muutustele võeti kasutusele hüdraulilised asendi ja
jõuregulaatorid