Omadiagnoosisüsteem
sõidukeil olla toetatud kõik testireziimid. OBD-2/EOBD süsteemi kaudu ei saa nullida
hooldusvälpasid ega teha muid muudatusi ECU seadetes.
Standard näeb ette ka kommunikatsiooniprotokollid OBD-seadme suhtlemisel välise
arvutiga/testiseadmega. Kasutusel on viis protokolli: SAE J1850 PWM ja VPW, ISO9141,
ISO14230 (KWP 2000) ning CAN (ISO15765/SAEJ2480). Viimase võeti kasutusele alates
aastast 2003. OBD-2/EOBD ühilduvad sõidukid on varustatud standardse 16-kohalise
diagnostikapesaga (SAE J1962/ISO 15031-3 normi kohane). Üksnes diagnostikapesa
olemasolu ei taga siiski OBD-2 ühilduvust enne standardis määratud tähtaegu toodetud
sõidukeil kuna sama pesa kasutati mõningatel juhtudel valmistaja spetsiaalsete
diagnostikaseadmete ühendamiseks. OBD 2 euroopa versiooni hakati nimetama EOBD-ks.
Muutus kohustuslikuks 2001.a ja diislitel 2004.a.
Sõidutsükkel ja testivahemik
Heitgaaside mürgisust mõjutavad toimingud ja seadiste töö diagnoosimiseks peale olema
annaabi.ee 
