Servomootor Aruanne
MHX0065
Mehhatroonikasüsteemide komponendid
Praktikum Servomootori aruanne
Kuupäev: 15.11.12
Meeskonnaliikmed:
1. Ove Hillep
2. Joosep Andrespuk
3. Ragnar Jaanov
Aruande täitis ja esitas: Ove Hillep
Labori eeltöö
Servomootor on tagasisidega mootor, mis tähendab, et servomootorit juhtides antakse signaaliga ette pos-
itsioon, kuhu tahetakse mootorit keerata ning mootor püüab seejärel seda positsiooni hoida. Kui mootor
oma signaalida etteantud asendist välja viia, hakkab see koheselt ennast tagasi "tasakaaluasendisse" viima,
meenutades oma käitumisega vedru. Servomootor ei võimalda pidevat pöörlemist, vaid liikumist teatud
nurga võrra.
Servomootorite eeliseks on suur erivõimsus ja lihtne juhitavus.
Servomootor koosneb:
Alalisvoolu mootor
Ülekanne, mis vähendab kiirust