Soojusautomaatika eksami vastused
Kohalikke
sisemisi tagasiside ahelaid kasutatakse regulaatori dünaamiliste omaduste
parandamiseks.
Eristatakse jäika ja elastset tagasisidet. Jäiga tagasiside korral võib tagasiside ahela
elementi vaadelda võimenduslülina, (mehaanilise jäiga tagasiside elemendiks on
kang). Ajas muutuva toimega tagasisidet nimetatakse elastseks. Jäik tagasiside
toimib ka püsireziimides. Elastne tagasiside toimib ainult reziimi muutumisel.
Mitteelektrilise elastse tagasiside saamiseks kasutatakse nn. isodroomi, mis
39
koosneb kangidest, spetsisaalsest hüdrosilindrist ja vedrust. Mehaanilise või
elektrilise elastse tagasisidega regulaatori toimimist iseloomustavat ajakonstanti
nimetatakse isodroomajaks. Elektriline elastne tagasiside teostatakse sobiva RC-
lülitusega (diferentseerimislüli).
22. Avatud ja suletud ARS ülekandefunktsioonide leidmine.