Soojusautomaatika eksami vastused
grupi juurde, kuid vahel on kasulik vaadelda omaette grupina. Mida pikem on
hilistumise aeg, seda raskem on objekti reguleerida. Tehakse vahet
transporthilistumise ja siirdehilistuse vahel. Viimane on iseloomulik keerulistele
objektidele.
Lihtsad objektid: koondatud parameetritega objektid, mida saab kirjeldada esimest
või teist järku diferentsiaalvõrranditega. Neid objekte on praktikas väga palju
1. Staatilised ühemahtuvuslikud objektid, mis omavad isetasakaalustumist. On
kirjeldatavad esimest järku diferentsiaalvõrrandiga:
d xv
T + xv = k x s
dt
T on ajakonstant; k on võimendustegur
d xv
Kui läheneb nullile, siis xv läheneb kxs-le.
dt
Astmelise sisendsuuruse korral:
25
annaabi.ee 
