"isereguleeruvateks" - 1 õppematerjal

Soojusautomaatika eksami vastused

Püsireziimi tunnuseks on objekti sisend- ja väljundsignaali püsimine konstantsena. xs(t)=const. xv(t)=const. Kui objekti püsireziimis igale võimalikule sisendsignaali väärtusele vastab kindel väljundsignaali väärtus, siis saab määrata kõiki võimalikke tasakaaluolekuid kirjeldavat ja ajast sõltumatut seost ­ objekti staatilist karakteristikut xv = f(xs) Selliseid objekte nimetatakse staatilisteks e. isereguleeruvateks objektideks. Kui sellise objekti sisendsignaali muuta ja ta sellega tasakaalust välja viia, siis mõninga aja pärast saavutab ta uue tasakaaluasendi vastavalt uuele sisendsignaali väärtusele. Kuid esineb ka objekte, millel püsireziim on küll võimalik, kuid puudub ühene seos sisend- ja väljundsignaali väärtuste vahel. Nendel objektidel puudub isereguleeruvus ja neid nimetatakse astaatilisteks. Astaatilise objekti näiteks on veepaak, kust vett