Mootori analüüs
9
Joonis 4. Sagedustunnusjooned
1 sekundi pärast antakse mootorile 280 V, mis saavutab om animi pöörlemiskiiruse 1,3
sekundiga. Süsteem on stabiilne, sest kõik väärtused saavutavad konstantse väärtuse. Alguses
toimub ülereguleerimine
Alalisvoolumootori automaatjuhtimise süsteem.
Tegin mootorile kahekontuurilie kaskaadjuhtimise, milles isemine kontuur on voolu ja
väimine kiiruse reguleerimiseks. Esimesena reguleeritakse sisemise kontuuri PID regulaatorit.
Valisin sisemise kontuuri PID kontrolleris ainult P (proportsionaalse) osa. Selle väärtuseks
valisin 1 kuna see on viimane väärtus mille juures mootori moment ei ületa kahekordset
nimiväärtust.
Välimises kontuuris valisin samuti PID kontrolleris ainult P osa. Selle väärtuseks valisin 0,1,
annaabi.ee 
