Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
Kiirendus tekitab inertsjõu , mis on
jx
suunatud mööda telge x-x ja pretsessiooni ei tekitada. Kiirendus
Fx Ly
tekitab inertsjõu , mis kutsub esile momendi telje y-y suhtes.
Ly
Moment tekitab pretsessiooni ümber telje z-z. Inertsjõu poolt
tekitatud tundliku elemendi pretsessiooni nimetatakse intertsiaal-
pretsessiooniks. Leiame inertsiaalpretsessiooni nurkkiiruse, kasutades
Ly
i
H
tuntud valemit: Ly =Fxjx = majx kus a on tundliku elemendi
metatsentriline kõrgus
ma
i jx
H
Asendame nurkkiiruse valemisse Ly väärtuse :
annaabi.ee 
