Hägusad süsteemid
lihtsatel näidetel võib üldjuhul üldistada keerukamatele süsteemidele,
eksisteerivad siiski mõningad erinevused, näiteks pole vaadeldud lineaarne
seos 1 sisendi ja 1 väljundiga 0-ndat järku TS süsteemides
mitmedimensionaalses ruumis enam lineaarne.
1.12 Esimest järku Takagi-Sugeno süsteemide läbipaistvus 32
Põhjus on lihtne: 2 sisendiga süsteemis 4-st reeglist interpoleeritud väljund
(joonis 18) pole lineaarne kuna tasapinna defineerivad 3 punkti. Erinevus
interpoleerivate reeglite arvu (2N ) ja hüpertasapinda defineerivate punktide
arvu (N + 1) vahel kasvab sedavõrd kuidas kasvab sisendite arv N (need
kaks arvu on võrdsed vaid siis kui N = 1).
y
x2
x1
Fig. 18. Interpolation between 4 rules in a MISO 0th order TS system.
1.12 Esimest järku Takagi-Sugeno süsteemide läbipaistvus