Insenerimehaanika-Loenguid ja harjutusi dünaamikast
nii, et ühenimelised muutujad oleksid ühel pool, teisenimelised teisel pool (näiteks:
v-liikmed vasakul, x-liikmed paremal). Sealjuures peab muutuja diferentsiaal (dv,
dx, jms) olema lugejas. Nüüd tuleb võrrandi mõlemast poolest võtta integraal ja
lisada juurde (kas vasakule või paremale poole) integreerimiskonstant (kui võtta
määramata integraal). Kui aga võtta määratud integraal, siis tuleb mõlemale
integraalile panna õiged rajad ja siin muidugi integreerimiskonstante ei panda.
3C) Tekib keerulisem diferentsiaalvõrrand, mida ei saa nimetatud asendustega
(4.13 või 4.14) teisendada eralduvate muutujatega diferentsiaalvõrrandiks. Siin
tuleb tekkinud diferentsiaalvõrrandi ise ära lahendada kasutades diferentsiaal-
J. Kirs Loenguid ja harjutusi dünaamikast 18
võrrandite teooriat ja vajaduse korral ka ligikaudse arvutuse meetodeid. Nii
keerulisi ülesandeid aga kontrolltöödes ja kodutöödes lahendada ei tule.