Vajad kellegagi rääkida?
Küsi julgelt abi LasteAbi
Logi sisse
Sulge

"instrumendivahetust" - 2 õppematerjali

Robotid meditsiinis
8
docx

Robotid meditsiinis

operaatori käevärinad välja, kuna see skaleerib liigutused väiksemaks. Kui kirurgi käsi nõksataks näiteks sentimeetri võrra, liiguks robotkäsi ainult millimeetri võrra. Roboti nõelasarnased instrumendid on vaid poole millimeetri jämedused ning hõlmavad tange, kirurgikääre ja dreene. Neid saab vahetada sekundite vältel - oluline omadus, kuna üks silmaoperatsioon võib väidetavalt sisaldada kuni 40 instrumendivahetust. Süsteemi täpsuse tõttu saavad instrumendid siseneda patsiendi silma korduvalt ühes ja samas kohas, minimeerides silmakoe vigastamist. T. Meeniku süsteem võimaldab ka juhtkangide kaudu saada kompivat tagasisidet. See tähendab, et kirurg tunnetab enam-vähem silmakoe poolt instrumentidele osutatud vastupanu ning saab vastavalt tegutseda. Protseduur peaks kirurgile ka füüsiliselt kergem olema, kuna ta saab patsiendi kohal kummargil seismise asemel istuda.

Masinaehitus → Robootika
11 allalaadimist
Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
42
doc

Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega

(v=PI()dn, kus d - töödeldav läbimõõt, n-pöörlemissagedus) ¨ · võimaldab kasutada alalisi tsükleid soonte ning sfääriliste pindade treimise ja keermestamise kohta · kui ette anda töötlusvaru, siirde maksimaalne lubatav lõikesügavus ja töötlusrežiimid, annab arvuti automaatselt käsu kogu töötlusvaru eemaldamiseks järgnevate siiretega · võimaldab automaatset instrumendivahetust: instrumendivahetuse ajakulu on minimaalne · võimaldab eelhäälestusega instrumentide kasutamist: häälestamise ajakulu on minimaalne · minimiseerib nõudeid pingioperaatori käelisele osavusele, mille saavutamiseks käsijuhtimisega tööpinkidel kuluks aastaid, s.t tööjõud on kergesti asendatav 27. Mis maad on APJ (CNC) pinkide juhtivad tootjad ? Hiina, Jaapan, Saksamaa, Itaalia, Korea, Taivan, Sveits, USA 28

Tehnika → Automatiseerimistehnika
193 allalaadimist


Sellel veebilehel kasutatakse küpsiseid. Kasutamist jätkates nõustute küpsiste ja veebilehe üldtingimustega Nõustun