Diisel
mootori tehniline seisukord , mootori detailide termiline olukord ja suurusest ( d/dt ) ning laeva joonkiirendusest (dv/dt ). regulaatorid, millede sisendsignaaliks on väntvõlli pöörlemissageduse
süsteemi mootor- võlliliin - sõukruvi dünaamika. Püsireziimil laeva inertstakistus D× dv/dt = 0 ja laeva kiiruse ja muutus ja koormus, millest sõltuvalt antakse väljundsignaal , mis
sõukruvi pöörlemise suhe v/n sk = const ( D on veeväljasurve, v mõjutab küttelati asendit.
Mootori käivitamisel peab käivitusõhuga väntmehhanismile antud laeva kiirus, nsk sõukruvi pöörete arv)
annaabi.ee 
