Masina osadest ja kontroll
Kood 412. Aeglusti
Nõuded: 1) aeglusti peab toimima ja tagama sõiduki aeglustuse pidurdamisel vähemalt 0,6 m/s2;
2) aeglusti süsteemid (kraanid, töösilindrid, torud, voolikud jms) peavad olema valmistaja juhendi
kohased, peavad toimima ja ei tohi pihkuda.
Kontrollimine: 1) TÜ vaatluse, seebivee ja katsesõiduga;
2) TK ja TJV katsetustel katsesõidul aeglustusmõõdikuga.
Kood 413. Pealejooksupidur (inertspidur)
Nõuded: 1) pealejooksupidur ei tohi lekkida, peab toimima;
2) haagise piduriseadme rakendumise lävimisjõud K peab olema:
K = 0,02...0,04 P,
kus: K lävimisjõud (N); P haagise kaal (arvutuses 10×G, kus G on haagise täismass kgs).
Kontrollimine: vaatluse ja dünamomeetriga.
Kood 414. Piduri hoob, pedaal ja tross
annaabi.ee 
